Kuljetettavan betonin kosteuspitoisuuden perusteella betonisekoitinautot luokitellaan kolmeen tyyppiin: märkä-seos, kuiva-seos ja puoli-kuiva-seos.
Märkä-betonisekoittimet ovat yleisin kotimaassa käytetty tyyppi. Ne kuljettavat joko valmis-betonisekoitetta jalostuslaitokselta tai sekoitusaineista (hiekka ja sora), sementtiä ja vettä yhdistettynä tietyn sekoitussuhteen mukaan. Kuljetuksen aikana märkää seosta sekoitetaan jatkuvasti ja hitaasti ennenaikaisen kovettumisen ja segregaation estämiseksi. Valmistuksen ja kaatamisen välinen aika ei kuitenkaan yleensä saa ylittää 1,5 tuntia betonin kovettumisen välttämiseksi. Tästä syystä pitkien-etäisyyksien kuljetuksiin käytetään kuiva-sekoitus- tai puolikuiva{9}}sekoitusautoa{10}}.
Kuiva-sekoitusautoihin ladataan kuivia kiviaineksia ja sementtiä-seoksen suunnittelun mukaan-suoraan sekoitusrumpuun. Kuivia aineita sekoitetaan kuljetuksen aikana ja vettä lisätään joko juuri ennen saapumista rakennustyömaalle tai saapuessa sekoitusprosessin loppuunsaattamiseksi.
Puoli{0}}kuiva-sekoitusautot kuljettavat kiviaineksia ja sementtiä, jotka on mitoitettu sekoituksen mukaan ja jotka sisältävät jonkin verran vettä; kosteus on kuitenkin riittämätön kaatamiseen. Vettä tulee lisätä ja sekoittaa kuormaan joko juuri ennen ajoneuvon saapumista työmaalle tai sen saapumisen jälkeen.
