Kaivinkoneet olivat alun perin käsikäyttöisiä; niiden keksinnöstä vuoteen 2013 kuluva aika on yli 130 vuotta. Tänä aikana ne kehittyivät höyry-kääntömoottoreista-tyyppisistä kaivinkoneista sähkö- tai polttomoottorikäyttöisiksi, mikä johti lopulta täysin automaattisiin hydraulisiin kaivinkoneisiin, joissa on integroitu mekaaninen, sähköinen ja hydraulinen teknologia. Ensimmäisen hydraulisen kaivinkoneen kehitti menestyksekkäästi ranskalainen Poclain.
Hydraulitekniikan soveltaminen johti traktoriin{0}}asennettujen hydraulisten kaivurien syntymiseen 1940-luvulla. Vuonna 1951 Poclain toi markkinoille ensimmäisen täysin hydraulisen kaivukoneen, mikä avasi uusia mahdollisuuksia kaivinkonetekniikalle; myöhemmin, 1950-luvun alussa ja puolivälissä, kehitettiin täysin hydraulisia kaivukoneita, joissa on täydet -kääntöominaisuudet-saatavana sekä hinattavana että tela-alustaisena{8}}versiona.
Varhaiset hydraulisten kaivinkoneiden prototyypit perustuivat lentokoneista ja työstökoneista mukautettuihin hydraulitekniikoihin; Niistä puuttui erityisesti kaivinkoneiden erilaisiin käyttöolosuhteisiin soveltuvia hydraulikomponentteja, ne kärsivät epäjohdonmukaisesta valmistuslaadusta ja niistä puuttui täydellinen valikoima tukiosia. 1960-luvulta lähtien hydrauliset kaivukoneet siirtyivät laajan käyttöönoton ja nopean kasvun vaiheeseen, jolle on ominaista valmistajien ja mallien lisääntyminen sekä tuotantovolyymien kasvu. Vuosina 1968–1970 hydraulisten kaivinkoneiden osuus kaivinkoneiden kokonaistuotannosta oli 83 % ja lähestyy nopeasti 100 %:n rajaa.
