Toisin kuin täysperävaunuissa, puoliperävaunujen akselit on sijoitettu ajoneuvon painopisteen taakse (tasaisesti kuormitettuna) ja ne on varustettu kytkentälaitteella, joka pystyy siirtämään vaaka- tai pystysuuntaisia voimia vetoajoneuvoon. yleensä täysperävaunuissa on kaksi akselia, kun taas puoliperävaunuissa on yksi. Puoliperävaunu-on ajoneuvo, jolla ei ole omaa voimanlähdettä ja joka käyttää vetoajoneuvoa (traktoriyksikköä) jakaa kuorman traktorin kanssa.
Yksinkertaisesti sanottuna täysi perävaunu kytkeytyy edessä olevaan kuorma-autoon vetokoukun kautta. Puoli-perävaunu liitetään vetoauton viidennen- pyörän kytkimeen napin kautta; tavallinen konttikuljetusajoneuvo on klassinen esimerkki puoli-perävaunuyhdistelmästä, jossa takakuorman-kuljetusosa on itse puoliperävaunu{5}}.
Myös sovelluksessa on eroja: täysperävaunuja käytetään ensisijaisesti lyhyiden-matkojen kuljetuksiin kohteissa, kuten tehtaissa, satamissa, terminaaleissa ja varastoissa, kun taas puoliperävaunuja käytetään pääasiassa pitkän matkan-rahtikuljetukseen.
