Tukien liikkuvuuden perusteella vetopöytäpyörät luokitellaan kiinteisiin, liukuviin ja nostotyyppeihin. Kiinteässä vetopöytäpyörässä vasen ja oikea tuki on pultattu pohjalevyyn, joka puolestaan on kiinnitetty vetoauton alustarunkoon. Kiinteä tyyppi on yleisimmin käytetty. Liukuvat vetopöydät ovat eri tyylejä, mutta niillä on samanlainen rakenne kuin kiinteällä tyypillä; tärkein ero on pohjalevyn ja rungon välisessä liitoksessa, jossa käytetään monireikäistä tai hammastettua rakennetta. Tämä mahdollistaa pohjalevyn asennon uudelleen pituussuunnassa eri perävaunujen sovittamiseksi tasaisen kytkennän takaamiseksi. Joissakin liukumalleissa on automaattinen pneumaattinen ohjausjärjestelmä, joka käyttää ilmanpainetta yksikön liukumiseen edestakaisin kiskoa pitkin. Nostovetopöytää käytetään pääasiassa traktoreissa satamaterminaaleissa; ne voivat liikkua pystysuunnassa tietyllä alueella erikorkuisten puoliperävaunujen{7}}sovittamiseksi.
Ne luokitellaan myös vapausasteidensa mukaan yhden-vapausasteen--ja kaksois-vapausasteen--tyyppeihin. Yksi-aste--vapausvetopöytä-tunnetaan myös yksi-akselityyppinä-sallii vain noin 8 asteen pitkittäisen kallistuksen (kallistuksen). Tämä tyyppi tarjoaa hyvän ajovakauden ja soveltuu nopeille, kevyesti kuormatuille{15}}puoliperävaunuille, joiden painopisteet ovat korkeat ja jotka toimivat hyvillä tienpinnoilla. Sen haittapuoli on, että kyvyttömyys värähtää sivusuunnassa altistaa ajoneuvon rungon merkittävälle vääntörasitukselle. Kaksinkertainen-asteen-vapaus-vetopöytä-tai kaksi-akselityyppi- mahdollistaa sekä sivuttais- että pituussuuntaisen värähtelyn, mikä auttaa suojaamaan erilaisissa tieolosuhteissa toimivien raskaiden{25}}kuljetustraktoreiden runkoja. Koska kaksi-akseliset vetopöydät ovat kuitenkin huomattavasti korkeammalla kuin yksiakseliset{28}}mallit, ne tarjoavat huonomman sivuttaisvakauden suurissa{29}}nopeissa kaarteissa. näin ollen niitä käytetään harvoin tavallisessa maantieliikenteessä.
