Puoliperävaunu{0}}on perävaunutyyppi, jonka akselit on sijoitettu ajoneuvon painopisteen taakse (kun se on tasaisesti kuormitettu) ja joka on varustettu kytkentälaitteella, joka pystyy siirtämään vetoajoneuvoon sekä vaaka- että pystysuuntaisia voimia. Tyypillisesti kolmeakselisia puoli-perävaunuja on eri kokoonpanoissa-, kuten 11-metrisissä ja 13{7}}metrisissä pylväs-sivumalleissa ja matala-sänkyperävaunuissa, ja ne toimivat raskaina kuljetusajoneuvoina, jotka on yhdistetty vetoautoon ketjutapin kautta.
Kiinteisiin kuorma-autoihin verrattuna puoliperävaunut{0}} tarjoavat ylivoimaisia yleisiä taloudellisia etuja maantieliikenteessä. Ne voivat lisätä kuljetustehokkuutta 30–50 %, alentaa kustannuksia 30–40 % ja alentaa polttoaineen kulutusta 20–30 %. Lisäksi puoliperävaunujen käyttö{9}}auttaa edistämään maan logistiikka-alan organisaatiorakennetta.
