Ihmisillä on pitkä historia nostotyökalujen käyttämisestä käsityön korvaamiseen. Historialliset asiakirjat osoittavat, että *jiegao* (vastapainotettu vipu) ja *lulu* (tuulimylly) olivat käytössä Kiinassa jo noin 1600 eaa.; edellinen toimi nostovivuna, kun taas jälkimmäinen oli käsi-kammen vinssin edeltäjä. Nostotyökaluja käytettiin laajasti myös muinaisessa Egyptissä ja Roomassa.
Nykyaikaisten rakennuskoneiden kehitys alkoi höyrykoneen keksimisen jälkeen; 1800-luvun alkuun mennessä höyry-käyttöiset kaivinkoneet, tiejyrät ja nosturit olivat ilmestyneet Eurooppaan. Myöhemmin polttomoottoreiden ja sähkömoottoreiden keksiminen vauhditti rakennuskoneiden kehitystä, ja edistyminen tapahtui vieläkin nopeammin toisen maailmansodan jälkeen. Koska tällaisten koneiden valikoima, määrä ja laatu vaikuttavat suoraan maan teolliseen tuotantoon ja infrastruktuurin kehitykseen, maat pitävät tätä alaa erittäin tärkeänä.
Nykyään langattomat ohjausominaisuudet löytyvät useista rakennuskoneista.
